魏征在朝堂上经常和李世民争论，古人称之为面折廷争。面折廷争是忠臣的表现，要做到这一点除了本人的因素外，也少不了君王的配和。南北朝宋苍悟王当政时就没法子当忠臣。苍悟王有一个很好的名字——刘昱，他出门时手下的人总是带着锤子、凿子和锯，不是去做木匠活，而是为着杀人。一天不杀，心中便郁闷得很，这就叫成性。解决的办法只有一条路，不是你死便是我活，取宋而代之的萧道成就是这么干的。
　　
　　一天，魏征又一次面折廷争，唐太宗退朝回宫之后怒气冲冲的说：“有朝一日我一定要杀了那个农民汉子！”以从谏如流著称的李世民有些撑不住了。长孙皇后得知事情的起因后立即向李世民表示祝贺，她说：“我常常听人家讲主圣臣忠，魏征能够这样做正表明您是一个圣明的君王。”

唐初，宇文士及屡建战功，是秦王府的旧臣，任骠骑将军。玄武门之变后，李世民成为太子，宇文士及任太子府詹事，总理府内一切事务。太宗即位后，宇文士及任右卫大将军，每日都跟随在李世民身边，即便是轮休时，也会被快马急招回宫侍卫。随后，宇文士及又任殿中监，主管皇帝的衣食住行，这个职位不是一般关系的人所能担任的。在宇文士及病重期间，唐太宗亲自前往探望，手抚着宇文士及伤心泪下。能够享受此种待遇的还有杜如晦、魏征、高士廉。
　　
　　宇文士及死后太常寺所拟的谥号是“恭”，但有人指出宇文士及生活奢侈，花钱跟流水一样，不符合勤俭的美德，最终定谥号为“纵”。谥法中说：败乱百度曰纵，怠德败礼曰纵，可见这是一个贬意的谥号。
　　
　　宇文士及与房玄龄、杜如晦、魏征的身份不同。房、杜、魏是治国的重臣，而宇文士及则是唐太宗的亲信。和重臣们在一起时谈论的是国家大事，要端着架子，行为举止符合规范，不然就会有人指出陛下此举非圣明君主所为。和亲信在一起则可以放开，轻松一刻。张弛各有度。
　　
　　而唐太宗的英明之处就在于能够清醒的认识到国家重臣与自己亲信的不同之处。