主要承受径向载荷的沈阳轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角a0<=450。尺雨相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。
N型和NU型圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其它类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可以承受轴向载荷。
主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落a0>450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。
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