根据观测某一随机过程的结果,对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。滤波一词起源于通信理论,它是从含有噪声或干扰的接收信号中提取有用信号分量的一种技术。这里,“接收信号”相当于被观测的随... [阅读全文]
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