由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件，是机构学的研究对象。构件是机构中的运动单元。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中以点或线接触的运动副称为高副，作面接触的运动副称为低... [阅读全文]
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