若组成机构的所有构件都在 平面机构同一平面过相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为... [阅读全文]
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