词条摘要:刚体的定点运动正文 刚体上某一点始终保持不动的一种运动。如陀螺绕定点O的运动(图1)。 欧拉角 作定点运动的刚体有三个自由度。通常取如下定义的三个欧拉角作为确定刚体位置的独立参数。建立一个固结在... [阅读全文]
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